中、小型起重机的小车采用P型铁路钢轨，大型起重机小车或大车采用QU型起重机专用钢轨或方轨。

安装前对钢轨、螺栓、夹板等进行检查，如有裂纹腐蚀或不合规格的应立即更换。对允许修补的钢轨面和侧面，磨损缺陷都不应超过3mm的钢轨，修补完毕后再使用。

垫铁与轨道和起重机主梁应紧密接触，每级垫铁不超过20块，长度大于100mm，宽度比轨道底宽10～20mm，两组垫块间距不大于200mm;垫铁与钢制起重机主梁牢固焊接，垫铁与轨道截面实际接触面积不小于名义接触面积的60%，局部间隙不大于1mm。

钢轨接头可做成直接头，也可以制成45°角的斜接头。斜接头可以使车轮在接头处平稳过渡，一般接头的缝隙为1～2mm。在寒冷地区冬季施工或安装时气温低于常年使用的气温，且相差在20℃以上时，应考虑温度缝隙，一般为4～6mm。接头处两条钢轨的接头应错开500mm以上。

轨道末端装设终止挡板，以防起重机从两端出轨。

轨道的实际中心线与轨道的几何中心线的偏差不应大于3mm，桥式起重机轨距允许偏差为±5mm;轨道纵向倾斜度为1/1500;

两根轨道相对标高允许偏差为10mm。

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